敬老日是日本的国定节日之一。在国定节日的相关法律中记载有“敬爱多年以来为社会做出巨大贡献的老人们并祝他们长寿”的目的。原本是定在每年的9月15 日，但根据2001年的节日修改条例（适应快乐周一制度），从2003年起定为9月的第三个星期一。（需要说明的是，制度实行的第一年，也就是2003年的9月第三个星期一正好是9月15日）

敬老日的雏形是兵库县多可郡野间谷村（现在的八千代町）的村长门胁政夫在1947年提倡的“老年日”。他以“尊重老人，借用老年人的智慧建设村庄”为口号，将处于农闲期又恰逢秋高气爽时节的9月中旬的15日定为“老年日”，并召开了敬老大会。到了1950年这个节日被推广到整个兵库县，继而又扩大到全日本范围。之后，因为“老年日”这个名称不是很好所以在1964年改称“老人日”，1966年被最终定为国定节日“敬老日”。因此，“敬老日”并非“母亲节”等由西方引进的节日，在新西兰等外国是没有的。

另外，对“敬老日”的来源还有诸如圣德太子在四天王寺建成悲田院的日子或者元正天皇造访养老瀑布的日子这两种说法，但没有一个是正确的。