无论是地理上还是文化上，比利时都处於欧洲的十字路口，在过去的2,000年内，她见证了各种种族与文化的兴盛与衰败。也正因为这样，比利时是欧洲真正的种族熔炉，凯尔特人、罗马人、德意志人、法国人、荷兰人、西班牙人和奥地利人在此都留下了文化的痕跡。

公元前54年，被罗马共和国将军凯撒征服，当时主要由凯尔特人居住。罗马帝国崩溃后，日耳曼人於5世纪大举入侵，其中的一支法兰克人随后建立了墨洛温王朝，其领土包括了现在的比利时。墨洛温王朝之后由卡洛林王朝取代。

比利时后来几经转手，各个地区曾由荷兰、勃艮地、西班牙、奥地利等国统治。拿破崙时期，比利时为法国的一部分，拿破崙一世战败后，比利时併入荷兰。 1830年，比利时爆发比利时独立运动，从荷兰统治下独立，成为世袭君主立宪王国，并选择了一位德国贵族，萨克森-科堡-哥达公国的王子利奥波德作为比利时的第一任国王。比利时立国后奉行中立政策，但在两次世界大战中都被德国佔领。二战以后，比利时放弃中立原则，参加了北约。后来又参加了欧洲经济共同体。

1831年7月21日在布鲁塞尔宣誓就职，称利奥波德一世，1839年比利时与荷兰签订和约，把林堡省与卢森堡省大部划归荷兰，荷兰承认比利时为独立国家，并由英、法、普、俄等国保证其永久中立的地位。

比利时歷史上有一个主要的殖民地：比属刚果，即现在的刚果民主共和国。比属刚果於1885年由柏林会议赠给当时的比利时国王利奥波德二世。利奥波德将此地命名为刚果自由邦，并收为自己的私人领地，进行残酷的统治，同时大量种植橡胶，以满足当时世界对橡胶轮胎的需求。在国际舆论的压力下，利奥波德於 1908年放弃了对刚果的私人统治，把刚果交予比利时政府。后来比属刚果於1960年独立。

在过去的半个世纪中比利时作为一个现代化、高科技的欧洲国家而兴盛，她同时也是北约和欧盟的成员国。但是北半部说荷兰语的法兰德斯人和南半部讲法语的瓦隆人之间长期的紧张关係，最终导致了近些年来的宪法修正案，赋予比利时南北两半正式的自治权，因此比利时现在是一个联邦国家。